VEX IQ Challenge Pitching In是在長240公分、寬180公分的矩形場地上舉行的競賽(如圖所示)，由2部機器人組成聯隊，進行限時60秒的「團隊挑戰賽」，以合作獲取積分。
此外，賽事還安排二種額外競賽，分別是：「遙控技能挑戰賽」，1部機器人在操作手的遙控下，盡可能獲取高分；以及「自動技能挑戰賽」，不在任何人為控制下，由1部機器人自動運作，盡可能獲取高分。

賽局的目標是透過以下的選項，取得盡可能高的得分:在得分區中用得分球得分、清空擺放區域和在 賽局結束時懸掛機器人。