黃昱誠
宜蘭縣立復興國民中學
陳宥潔
宜蘭縣立復興國民中學
陳怡翔
宜蘭縣立復興國民中學生活與科技教師
Email：sag0802@tmail.ilc.edu.tw
黃昭銘
宜蘭縣宜蘭市中山國民小學教師
Email：stanely503@gmail.com
摘要
從2018 年開始參加VEX 機器人比賽，雖然成績每年都持續進步，有一個項目一直讓我們很頭痛，那就是「自動控制賽(Program)」。自動控制賽只能用程式(Program)來控制。機器人透過程式來完成比賽任務本來就非常具有挑戰性，往往只是誤差幾度，就會造成預設目標與機器人位置產生嚴重偏差，所謂「差之毫釐，失之千里」就是這個道理。本次研究主要透過比較三種不同的編程方式：1.「程式」、2.「程式+陀螺儀」與3.「程式+陀螺儀+比例控制」，進行機器人完成任程成效評估。研究結果顯示直接使用「程式」效果最差，「程式+陀螺儀」次之，「程式+陀螺儀+比例控制」表現最佳。
關鍵字：機器人、外部感應器