黃昱誠
國立宜蘭高級中學
鄭景元
國立宜蘭高級中學
黃昭銘
宜蘭縣宜蘭市中山國民小學教師
Email：stanely503@gmail.com
摘要
影像對位(Image Registration)為重要影像處理工具，目前已經廣泛運用各個領域，從影像醫學偵測與診斷、工業製造、品管檢測、臉部辨識都是電腦對位的應用。本次研究將探討機器人影像對位，分別透過不同影像感測器來擷取外部影像資訊，透過對位系統進行目標物瞄準。在準確性分析研究發現感應器的 Cpk 未達 1.33。此外，分析過程中發現 Vision sensor 的 Cpk 值高於 GPS，顯示 Vision sensor 在影像對位準確性表現性上優於 GPS。透過感測器觀察外界影像資訊，結合機器學習與演算法，提高辨識率及時提供行車資訊，提高道路安全與成員安全。
關鍵字：機器人影像、影像對位