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基於輪型機器人之工業機器人自主移動研究

吳政原
國立屏東高級工業職業學校 電機科 一年級學生
Email:a7621269@gmail.com

周佳弘
義守大學電子工程系 博士
Email:topjpos@gmail.com

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摘要

本次研究是為了探討自主移動和感測器偵測,為此做出了一台機器人,並運用此機器人參加了 2024 工業機器人競賽(Industrial Robot Competition),以測試本研究之研究成果。

關鍵字:自主移動、感測器偵測、工業機器人競賽