黃昭銘
宜蘭縣立中山國民小學 教師
Email：stanely503@gmail.com
黃昱誠
陳怡翔
摘要
VEX 機器人競賽在台灣推廣多年，尤其V5 在這個全新的比賽中，不論是團隊挑戰賽、技能挑戰賽，機器人底盤動力設計往往是致勝的關鍵，正所謂「差之毫釐，失之千里」就是這個道理。本次研究主要透過比較兩種不同的底盤驅動結構(Drivetrain):1.Standard drive、2.X drive 與兩種齒輪組(18:1 與36:1)輸出分別在三種向度:1.移動性、2.拖曳性與3.準確性的效能表現。研究結果顯示X drive 在行動性與執行程式的準確性表現較佳，而Standard drive 在拖曳性表現則明顯優於X drive。18:1 的齒輪對於行動性表現優於36:1 齒輪組，而在拖曳性表現上則是36:1 齒輪組優於18:1 齒輪組。在準確性表現上，X drive 在自動賽程式編程表現上優於Standard drive。透過研究結果顯示每一種底盤驅動結構都有其優勢，在未來選擇底盤選擇上可以依照比賽屬性選擇適合的結構達成事半功倍目標。
關鍵字： 機器人、底盤結構、VEX