潘姿卉
宜蘭縣立宜蘭國民中學
吳珈潁
宜蘭縣立宜蘭國民中學
李翌
宜蘭縣立宜蘭國民中學
黃昭銘
宜蘭縣宜蘭市中山國民小學教師
Email：isa324574@gmail.com
摘要
由於先前參加機器人比賽任務中，規定機器人必須透過顏色傳感器先檢測到指定的色環，接著機器人還必須判斷並找到正確的色環並將色環推入得分區。顏色傳感器主要利用LED光通過反射的方式獲取RGB值，因此在同一場比賽中完成上述兩個任務並不是一件容易的事。顏色傳感器RGB值設置可能因不同因素而異，例如光線、距離和環顏色，因此本研究試圖探索干擾顏色傳感器檢測的可能因素。
研究結果顯示在不同頻率色光照射下，偵測到色卡的RGB值較接近。流明度越高會影響準度與精度表現，在偵測時與目標物的距離越遠準確度低但精確度高，光源的高度越高準度越低。
關鍵詞：誤差率、顏色感測器