李尚元
宜蘭縣立復興國中
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摘要
我們今年參加的機器人比賽，主題是要將類似冰上曲棍球的圓盤發射到規定的得分區，在賽季初練習時發現，我們的發射器得分「時高時低」，尚有相當的進步空間，於是我們針對最常見的兩種發射器、打擊發射器與飛輪發射器，分別進行硬體與軟體上的討論及改進，同時由準確性(平均)與穩定性(平均差)經標準化後的綜合評分(得分效率)作為比較之標準。經探究後，打擊發射器部分，得分效率由原先的 12.76，提升 62.1%至 20.68，飛輪發射器部分，得分效率由原先的16.86，提升 27.1%至 21.2。
最後，雖然兩發射器性能上並無顯著差異，但在考量比賽時機構簡保養難易度後，我們選擇了飛輪發射器來進行比賽。
另外在研究中，打擊發射器分別經過調整橡皮筋強度、增加機組數和增加自動控制後性能有著不少的進步值得，深入探討。
關鍵字：得分效率、比例控制、機器人